Der Verein Pankgräfin e.V. -gegründet zur Förderung von Erziehung und Bildung- befasst sich im Rahmen der Lokalen Agenda 21 ehrenamtlich mit der Umsetzung der Präambel von Rio.
1998 wurde die Ausformulierung in der Satzung des Vereins anhand der Präambel vom Umweltgipfel 1992 in Rio präzisiert, eine Zusammenfassung der Präambel in die Satzung aufgenommen und der Kontakt zur Lokalen AGENDA 21 hergestellt.

Der Verein wurde 1995 als Träger des Rollheimer Dorfes in Berlin-Karow für Verhandlungen mit den staatlichen Organen gegründet. Die Satzung wurde 1998 präzisiert, mit dem Ziel als gemeinnütziger Verein anerkannt zu werden. Anfang 1998 kam der Verein mit der lokalen Agenda 21 in Kontakt. Es gab überraschende Übereinstimmungen zwischen der Präambel von Rio und der Satzung des Vereins. Dies führte zur Kontaktaufnahmen mit den Trägern der Lokalen Agenda 21, in der Folge wurde eine Zusammenfassung der Präambel als Anlage zur Satzung und die konkrete Mitarbeit in der lokalen Agenda 21 etabliert. Seit 1998 ist der Verein Pächter des Geländes in der Pankgrafenstraße. Der Pankgräfin e.V. betreibt das vom Senat legitimierte Wagendorf. Außer dem Wagendorf gibt es drei Projektflächen, sie dienen als Experimentierflächen im Rahmen der Agenda und der Satzung. Die Teilnahme ist nicht auf die Bewohner des Wagendorfs beschränkt. 1999 wurden erste Erfahrungen mit Arbeitskräften von außerhalb gesammelt.
Die Projekte im Rahmen des weiteren Ausbaus des Geländes, der Umweltbildung, von Kunst und Kultur und der Weiterentwicklung der Infrastruktur gehen weiter. Da unsere Arbeit größtenteils ehrenamtlich geleistet wird, gibt es arbeitsintensive Perioden, gefolgt von Phasen wo die Projekte ruhen, alte aufgegeben werden, neue in Planung sind, Leute aufhören oder aussetzen, neue Personen sich engagieren, usw.